Sistem Kendali Otomatis Mesin Penetas Telur Ayam Menggunakan Metode PID Berbasis Mikrokontroler

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji mesin penetas telur ayam otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan penerapan metode kontrol PID. Sistem dirancang untuk mengatur suhu, kelembapan, serta pemutaran telur secara otomatis sehingga dapat meningkatkan efisiensi dan keberhasilan penetasan. Komponen utama yang digunakan meliputi sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembapan, kipas DC untuk sirkulasi udara, empat lampu pijar sebagai pemanas, motor dinamo untuk memutar rak telur, relay sebagai pengendali aktuator, serta LCD sebagai media tampilan. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa suhu inkubator dapat dipertahankan pada kisaran 37–38 °C dan kelembapan antara 60–70% sesuai standar penetasan telur ayam. Sistem pemutaran
telur bekerja secara otomatis setiap dua jam dengan sudut 180° selama 10 detik dan berhenti pada tiga hari terakhir masa inkubasi (lockdown). Analisis konsumsi energi memperlihatkan bahwa penggunaan kontrol PID menghasilkan konsumsi daya rata-rata sebesar 300 Wh per hari (12,5 Watt), lebih rendah dibandingkan kondisi lampu menyala penuh yang mencapai 540 Wh per hari (22,5 Watt). Dengan demikian, sistem yang dirancang mampu menjaga kestabilan lingkungan inkubasi, mengoptimalkan penggunaan energi, serta memberikan kemudahan dalam proses penetasan telur secara otomatis.
Kata kunci: Mesin penetas telur, Arduino Uno, sensor DHT22, kontrol PID, otomatisasi