Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Dini Pergerakan Tanah Berbasis Raspberry Pi dan Sensor MPU6050

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pendeteksi dini pergerakan tanah berbasis Raspberry Pi dan sensor MPU6050 sebagai upaya mitigasi bencana tanah longsor. Sensor MPU6050 berfungsi untuk mengukur percepatan dan rotasi guna mendeteksi perubahan kemiringan tanah yang dapat menjadi indikasi awal terjadinya longsor. Data dari sensor diolah oleh Raspberry Pi dan ditampilkan pada LCD, serta dikirimkan sebagai
notifikasi melalui aplikasi Telegram ketika ambang batas kemiringan atau getaran terlampaui. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi perubahan sudut kemiringan secara real-time dengan akurasi ±1°, serta memberikan peringatan dalam waktu rata-rata 2–3 detik setelah terdeteksi pergerakan. Ambang batas efektif deteksi berada pada sudut 12–15 derajat, dengan kemampuan mendeteksi getaran tingkat sedang hingga tinggi. Sistem ini dinilai efektif sebagai prototype alat pemantau dini bencana tanah longsor yang dapat dikembangkan lebih lanjut untuk penggunaan lapangan dengan penambahan sensor kelembaban
tanah, GPS, dan sumber daya berbasis panel surya.
Kata kunci: pergerakan tanah, pendeteksi dini, Raspberry Pi, MPU6050, tanah longsor