Analisis Perbandingan Sensor Ultrasonik dengan Sensor Infrared pada Variasi Sudut Robot Sumo

Mallisa, Obet (2025) Analisis Perbandingan Sensor Ultrasonik dengan Sensor Infrared pada Variasi Sudut Robot Sumo. Diploma thesis, Universitas Kristen Indonesia Toraja.

[thumbnail of Halaman Sampul] Text (Halaman Sampul)
Halaman Judul.pdf

Download (5MB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf

Download (2MB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf

Download (8MB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (5MB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf

Download (678kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf

Download (740kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf

Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis perbandingan kinerja sensor ultrasonik (HC-SR04) dan sensor inframerah (IR FC-51) pada robot sumo dengan variasi sudut deteksi. Fokus penelitian diarahkan pada akurasi, konsistensi dan waktu respon ketika digunakan untuk mendeteksi objek pada sudut tertentu.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Unnamed user with username perpustakaan2_1
Date Deposited: 16 Mar 2026 07:38
Last Modified: 16 Mar 2026 07:40
URI: https://repo.ukitoraja.ac.id/id/eprint/1441

Actions (login required)

View Item
View Item